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此款六轴焊接机械手广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。
其 6kg 的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。此款机器尺寸紧凑，占地面积小，加工速度快，提高了生产效率，精度高，密封性好，能很好地满足您所需的应用。
1.速度快：采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.安全防护措施完善：多功能保护，可防止机器在使用过程中出现过载、过温、过压的情况。
5.低消耗：自身损耗远低于市场上其它机器，维护简单，节省成本。
6.低噪音：升级减噪技术，性能不变，噪音更低。
应用材料：适用于各种金属材料焊接。
应用行业：汽车钣金，航空航天，汽车轮船，机械制造，电梯制造，广告制作，家用电器制造，五金，装饰，金属对外加工服务等各种制造行业。
机体配置
六轴
机体配置系统
卡洛普智能六轴系统
机体多轴运行配置
安川伺服电机
减速机
日本 HD 和 RV 减速机
重量
20KG
机体钣金
全防尘封闭罩
配置
加工作台
控制
PLC 专用控制集成系统
工作半径
2000mm
定位精度/300mm
0.1mm
其它
最大速度
(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜
轴
运动范围
最大速度
JT1
±180°
190°/s
JT2
+155° ~ -105°205°/s
JT3
+150° ~ -163°210°/s
JT4
±270°
400°/s
JT5
±145°
360°/s
JT6
±360°
610°/s
轴
最大力矩
惯性力矩
JT4
45 N•m
0.9 kg•m2
JT5
45 N•m
0.9 kg•m2
JT6
29 N•m
0.3 kg•m2
230 kg (不包括选配设备)
地面, 悬挂
手腕: IP67 基座: IP65 *同等
型号 面向北美
E01
型号 面向欧洲
E01
型号 面向日本&亚洲
E01
400-181-1871
